Технологическая автоматизация

Методы цифровых технологий

Функциональная схема устройства стабилизации

Примем:

,

Редуктор

Рисунок 1.5 - Схема редуктора принципиальная

Составляем уравнение динамики для редуктора:

где Iвых - момент инерции выходного вала редуктора;

- движущий момент входного вала редуктора.

Получаем

Перейдем к уравнению для изображений.

Тогда передаточная функция примет вид:

,

где kp - коэффициент передачи редуктора.

Примем kp=0.1, тогда W (p) =0.1

.2.5 Устройство перемещения схвата

Составляем систему уравнений:

х=R*j

где х - перемещение схвата

R - радиус колеса со шкивом

j - угол поворота колеса со шкивом

Перейдем к уравнению для изображений:

Примем R=0.1м, тогда Перейти на страницу: 1 2 

Другие статьи по теме:

Генератор гармонических колебаний RC-типа с мощным выходным каскадом Значительный прогресс в развитии многих областей науки и техники обусловлен развитием электроники. В настоящее время невозможно найти какую-либо отрасль промышленности, в которой не испо ...

4-канальный логический анализатор на PIC микроконтроллере Микроконтроллер - компьютер на одной микросхеме. Предназначен для управления различными электронными устройствами и осуществления взаимодействия между ними в соответствии ...

Исследование биполярного транзистора в статическом режиме Биполярным транзистором называют трёхслойную полупроводниковую структуру с чередующимися типом проводимости областей, созданную в едином кристалле и образующую два встречно включённых вз ...