Технологическая автоматизация

Методы цифровых технологий

Автоколебательные режимы в оптимальных системах

Вычислим X(w) и Y(w) для ряда значений частоты w

w,с-1

0

5

10

13

15

¥

X(w)

58

44

0

-40

-70

Y(w)

0

4

4,5

0

-5

Строим кривую Михайлова:

Вывод: Система в замкнутом состоянии устойчива, т.к. кривая Михайлова проходит последовательно число квадрантов =3, т.е. совпадающее с наивысшей степенью исходного уравнения

Объект является инерционным звеном 1-го порядка с передаточной функцией:

или

АФЧХ объекта описывается выражением:

Выделим вещественную и мнимую части:

АЧХ:

ФЧХ:

При изменении w от 0 до µ, строятся АЧХ и ФЧХ:

Задача 8. Оценить время регулирования.

Решение: Определим время регулирования из соотношения:

wср - точка пересечения ЛАЧХ с осью абцисс

Для построения ЛЧХ найдем сопрягающие частоты:

,

, , 20 lg k=53,98

lg wср = 2,2, wср =102,2 =158 с-1

Для полной уверенности можно проверить устойчива ли система на этой частоте. Найдем ЛФЧХ, как

Подставляя значение получим:j(wср)= -134 0 > -180 0 => система устойчива.

Задача 9. Уравнение САР в разомкнутом состоянии имеет вид. Построить логарифмические характеристики и сделать вывод об устойчивости замкнутой системы. Перейти на страницу: 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Другие статьи по теме:

Построение и расчет сетей с использованием технологий Wi-Fi и WiMAX Технология Wi-Fi изменяет мир. Эти изменения касаются того, как мы работаем, играем и взаимодействуем друг с другом. Экономика Wi-Fi быстро изменяет мир за счет высокоскоростных беспрово ...

Исследование влияния параметров движения объекта, находящегося за препятствием, на эффективность улучшения его радиоголографического изображения методом пространственной фильтрации моделирование изображение радиоголографический компьютерный Тема работы весьма актуальна, поскольку в наше время может возникнуть необходимость в обнаружении людей, объектов за различными ...

Построение яркостной гистограммы изображения зерен пыльцы, полученных с помощью РЭМ Улучшение качества промышленной продукции есть надежный путь более полного удовлетворения потребностей народного хозяйства, ускорения научно - технического прогресса. В связи с этим пост ...