Технологическая автоматизация

Методы цифровых технологий

Дифференциальные уравнения линейных САР

,

где .

автоматический дифференциальный передаточный линейный

После линеаризации уравнение электрического равновесия ОВГ можно записать в виде:

.

ЭДС генератора при неизменной частоте вращения вала wГ пропорциональна магнитному потоку:

,

где - конструктивная постоянная генератора.

Выразим из последнего уравнения магнитный поток

и подставим в уравнение электрического равновесия:

,

где - индуктивность возбуждения генератора.

Обозначим:

- коэффициент усиления генератора;

- постоянная времени генератора, с.

Теперь ДУ генератора можно записать в окончательном виде:

,(1)

где - оператор дифференцирования.

Это уравнение характеризует работу генератора как в статике, так и в динамике.

Двигатель

Двигатель постоянного тока с независимым постоянным возбуждением может быть описан следующими уравнениями:

Уравнение электрического равновесия цепи якоря:

,

где , - суммарные активное сопротивление и индуктивность цепи обмотки якоря двигателя, представляющие собой суммы соответствующих параметров генератора и двигателя, - противо-ЭДС двигателя; ; - конструктивная постоянная двигателя; - магнитный поток двигателя.

Уравнение электромагнитного момента:

.

Уравнение механической части (уравнение движения):

.

Будем считать пока, что нагрузка на валу двигателя отсутствует (). Уравнение момента подставим в уравнение движения, после чего выразим ток:

.

Выражение для тока подставим в уравнение электрического равновесия:

.

Разделив это уравнение на , получим ДУ двигателя в окончательном виде:

,(2)

где - электромагнитная постоянная времени цепи якоря, с;

- электромеханическая постоянная времени привода, с.

Тахогенератор Перейти на страницу: 1 2 3

Другие статьи по теме:

Методы стабилизации коэффициента усиления оптических усилителей В настоящее время оптоволоконные сети являются самым перспективным видом информационных сетей, что обусловлено множеством их преимуществ. В то время как одна из проблем коаксиальных кабе ...

Исследование параметров и аномалий длинной оптической линии В настоящее время системы связи стали одной из основ развития общества. Спрос на услуги связи, от обычной телефонной связи до широкополосного доступа в Интернет, постоянно растет. Это п ...

Исследование щелевой антенной решетки микроэлектроника антенный программа В диапазон СВЧ микроэлектроника начала внедряться в последнюю очередь, примерно в середине 60-х годов прошлого века. В первую очередь это связано с тр ...