Технологическая автоматизация

Методы цифровых технологий

Построение структурной схемы следящей системы

Поскольку коэффициент передачи контура скорости равен , то при максимальном напряжении на входе системы (в аналоговых системах Uрсmax=10в) ωн=10*К-1ос, откуда получим Кос=10 / ωн =10/157=0,064. Этот коэффициент образуется следующими элементами обратной связи: напряжением на зажимах тахогенератора Uтг, делителем R, фильтром в обратной связи по скорости Rфс и Сфс сопротивлением на входе регулятора Rс. тогда

Кос= КтгКс где, Кr=R= 0,5 (const)

или, Кс= Кос / (Ктг)=0,064/0,5*0,248=0,52

где Кс - коэффициент приведения обратной связи по скорости к задающему входу.

Определим параметры схемы контура скорости (рис. 4). Сопротивления Rос, Rзс определяются из условия Rос/ Rзс=β1, при этом следует принять: при β1>1, то Rос=106 кОм, Rзс=1 кОм.

С другой стороны Кс=Rзс/ Rсиз этого соотношения и определим величину сопротивления Rc.

Rc=Rзс /Кс=1/0,52=1.92 кОм

Свернем контур скорости, тогда передаточная функция контура скорости примет вид:

В результате получим следующую структурную схему контура положения:

Рис. 5. Структурная схема следящей системы

Эта структурная схема является исходной для синтеза регулятора следящей системы. Перейти на страницу: 1 2 3 

Другие статьи по теме:

Диспетчерская централизация на базе комплекса технических средств Неман Диспетчерская централизация (ДЦ) - это комплекс устройств железнодорожной автоматики и телемеханики, состоящий из автоблокировки на перегонах, электрической централизации стрелок ...

Локальная вычислительная сеть Введение Компьютеры появились в жизни человека не так уж давно, но почти любой человек может с твердой уверенностью сказать, что будущее - за компьютерными технологиями. Процесс развит ...

Задачи и полномочия ФССП России Федеральная служба судебных приставов (ФССП России) - федеральный орган исполнительной власти, осуществляющий функции по обеспечению установленного порядка деятельности судов, исполнени ...