Технологическая автоматизация

Методы цифровых технологий

Построение структурной схемы следящей системы

Настройка контура тока, исходя из максимального быстродействия, выбирается таким образом, чтобы первая сопрягающая частота после частоты среза (ωс) была бы равна 2ωс, то есть:

ωс=1/2Ткт ==59,52

или Краз=1/2Ткт =59,52 «Оптимум по модулю».

.

Рис. 3. Структурная схема контура скорости

Схема контура скорости, соответствующая структурной схеме приведена на рис. 4.

Рис. 4. Схема контура скорости

Коэффициент передачи тахогенератора определить из соотношения

где Uтг - крутизна изменения выходного напряжения.

Тахогенератор выбрать по максимальной скорости двигателя из таблицы 5.

Выбираем ТД-101 так как скорость двигателя 1500 об/мин=157 рад/с.

Таблица 1.1 - Тахогенераторы

Наименование типа

Напряжение возбуждения, В

Ток возбуждения, А

Номинальная частота вращения, об/мин

Активное сопротивление нагрузки, Ом

Масса, кг, не более

ТП-7520-0,2

Постоянный магнит

-

3000±15

0,5

ТД-101

110±1,1

задается напряжением

1500±15

140±4

0,7

ТД-102

110±1,1

задается напряжением

1500±15

450±13

0,7

ТД-102В

110±1,1

задается напряжением

1500±15

450±13

0,7

ТД-103

110±1,1

задается напряжением

1500±15

1200±36

0,7

ТГ-1

задается током

0,3±0,075

1100±11

10000±300

1,79

ТГ-2С

задается током

0,3±0,075

2400±24

2000±60

1

СЛ-121Г

110±1,1

0,09

3000±30

2000±20

0,45

Перейти на страницу: 1 2 3

Другие статьи по теме:

Методы снижения нелинейных искажений в тракте звуковой частоты В связи с всё расширяющимся в последнее время распространением бытовой звуковоспроизводящей аппаратуры особенно большое значение стало уделяться бытовым акустическим системам (БАС ...

Диспетчерская централизация на базе комплекса технических средств Неман Диспетчерская централизация (ДЦ) - это комплекс устройств железнодорожной автоматики и телемеханики, состоящий из автоблокировки на перегонах, электрической централизации стрелок ...

Блок выполнения операций десятичной арифметики Каноническая структура синтеза синхронного вычислительного устройства состоит из двух автоматов - операционного (ОА) и управляющего (УА). Каноническая структура вычислительного ус ...