Технологическая автоматизация

Методы цифровых технологий

Исследовать устойчивость системы в замкнутом состоянии по критерию Гурвица

Характеристическое уравнение разомкнутой системы имеет вид:

Составим определитель Гурвица:

где a0=160, a1=60, a2=5, a3=240,.

Проверим выполнение необходимых условий для устойчивости системы:

D1=a1=60>0;

D2=a1a2-a0a3=60*5-160*240= -38100<0;

D3=a3D2-a12a4=240*(-38100)-3600*62.4= -9368640<0;

D4 = a4D3 - a2 a5D2 + a0 a5 (a1 a4 - a0 a5)=62.4*(-9368640)-0+0= -584603136<0.

Условия для устойчивости системы не выполнены, т.к. an<0 . Следовательно, при данных параметрах система неустойчива .

Другие статьи по теме:

Комплексная система защиты информации на предприятии Прохождение производственной практики имеет большое значение в процессе подготовки будущих специалистов. Необходимость ее для студента заключается в том, что это отличная ...

Исследование влияния параметров движения объекта, находящегося за препятствием, на эффективность улучшения его радиоголографического изображения методом пространственной фильтрации моделирование изображение радиоголографический компьютерный Тема работы весьма актуальна, поскольку в наше время может возникнуть необходимость в обнаружении людей, объектов за различными ...

Технологический процесс изготовления платы интегральной микросхемы-фильтра Микроэлектроника как современное направление проектирования и производства электронной аппаратуры различного назначения является катализатором научно-технического прогресса. Автоматизац ...