Технологическая автоматизация

Методы цифровых технологий

Составить дифференциальное уравнение разомкнутой САУ

Имеется следующая передаточная функция:

Для записи дифференциального уравнения по заданной передаточной функции, перепишем её в соответствии с определением:

Полученное выражение преобразуем к следующему виду (1.2.3)

1

В полученном уравнении произведем замену оператора, что соответствует обратному преобразованию Лапласа, и получим результирующее дифференциальное уравнение:

(1.2.4)

3. Построить АХЧ, ФЧХ, АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ системы в замкнутом состоянии

Делаем замену

Отсюда:

- вещественная частотная характеристика.

- мнимая частотная характеристика.

Определим амплитудно-частотную характеристику:

График амплитудно-частотной характеристики замкнутой системы представлена на рисунке 1.3.1.

Определим фазово-частотную характеристику:

График фазово-частотной характеристики замкнутой системы представлена на рисунке 1.3.2.

График амплитудно-фазовой частотной характеристики замкнутой системы представлена на рисунке 1.3.3.

Рисунок 1.3.1 - АЧХ замкнутой системы

Рисунок 1.3.2 - ФЧХ замкнутой системы

Рисунок 1.3.3 - АФЧХ замкнутой системы.

Определим логарифмическую амплитудно-частотную характеристику:

График логарифмической амплитудно-частотной характеристики разомкнутой системы представлена на рисунке 1.3.4.

Рисунок 1.3.4 - ЛАЧХ замкнутой системы.

График логарифмической фазово-частотной характеристики замкнутой системы представлена на рисунке 1.3.5.

Рисунок 1.3.5 - ЛФЧХ замкнутой системы.

Другие статьи по теме:

Исследование параметров и аномалий длинной оптической линии В настоящее время системы связи стали одной из основ развития общества. Спрос на услуги связи, от обычной телефонной связи до широкополосного доступа в Интернет, постоянно растет. Это п ...

Усилитель звуковой частоты с однотактным трансформаторным выходным каскадом Для увеличения напряжения или силы тока, а так же мощности электромагнитных колебаний используются специальные устройства, называемые усилителями. В соответствии с выполняемыми фун ...

Исследование цилиндрического резонатора с коаксиальной апертурой Современная наука и производство немыслимы без точных, экспресс-методов измерения физических параметров материалов и сред. Прецизионные измерения и исследование их характеристик актуаль ...